т. к. в документации сказано про ошибку датчика тока, им было уделено особое внимание (сининькие на плате драйверов). Прозвонка на плате неисправностей не выявила. После выпаивания и подачи питания на датчик согласно даташита, были выявлены неисправные. На выходном выводе приблизительно ноль относительно земли, у неисправных достаточно высокое 2,3 — 2,5 В постоянное напряжение. Замена решила проблему. Ошибка убралась.